Боевая машина 2С6 зенитного пушечно-ракетного комплекса 2К22 состояла из следующих основных средств, размещенных на гусеничном самоходе высокой проходимости:
ЗРПК "Тунгуска" © Christopher F Foss

* пушечного вооружения, включавшего в себя два 30-мм автомата 2А38 с системой охлаждения и боекомплект патронов к ним;
* ракетного вооружения, включавшего в себя восемь пусковых установок с направляющими и боекомплект ЗУР 9М311 в траспортно-пусковых контейнерах, шифратор, аппаратуру выделения координат;
* силовых гидравлических приводов наведения пушек и пусковых установок ЗУР;
* радиолокационной системы, состоящей из РЛС обнаружения цели, РЛС сопровождения цели и наземного радиозапросчика;
* цифрового счетно-решающего прибора 1А26;
* прицельно-оптического оборудования с системой наведения и стабилизации;
* системы измерения качек и курса;
* аппаратуры встроенного контроля;
* аппаратуры навигации;
* системы жизнеобеспечения;
* системы связи;
* системы автоматики и автоблокировок;
* системы противоатомной, противохимической и противобиологической защиты.